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导航式红外热像巡检机器人

简要描述:导航式红外热像巡检机器人主要功能特点
碳纤维升降杆垂直行程≥1.6米,整体重量不超过23kg
运行定位精度±2mm
多光合一,多任务同时工作
深度学习视觉识别技术,自动读取各种类型表计
选配局部放电检测
开发接口丰富,系统集成便捷
本体自带人机交互界面

  • 产品型号:DL-RH63
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2022-03-17
  • 访  问  量:226
产品详情

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导航式红外热像巡检机器人技术参数


项目

基本技术指标

备注

整体尺寸

总体尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整机重量

不超过23KG

不含局放

供电方式

导轨滑触线 DC24V


备用电源运行时长

不小于1小时


工作环境

工作环境相对湿度:10%~90%(无冷凝水)
     工作环境温度:    −10℃~+50℃


存储环境

存储环境相对湿度:5%~95%(无冷凝水)
     存储环境温度:    −20℃~+60℃


防护等级

IP31


运动性能

最大水平运动速度: 不小于1m/s
     水平刹车距离: 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
     升降范围:    大于1.6米
     最大升降速度:    不小于0.1m/s
     定位精度:    ±2mm


报警

屏幕告警;智能语音告警


传输

通信方式:电力载波传输
     传输带宽:200Mbps
     传输距离:300m(同一电表范围内)


通信方式:2.4G WIFI /    5.8G WIFI (以实际需求定义)
     传输带宽:150Mbps

选配件

导航

里程计+磁编码融合导航


避障

行进方向可识别不小于10cm*10cm物体


云台参数

旋转速度:  水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S
     俯仰角度:  +90°~-90°
     水平角度:  水平0~360°连续旋转
     旋转精度:  0.1°
     防护等级:  IP67


可见光参数

分辨率: 1920×1080
     光学变倍:20倍(可选配)
     低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux
     宽动态:     支持
     三码流:     支持


红外参数

红外检测设备成像分辨率640×480;
     红外检测设备热灵敏度不低于60mK;
     红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值;
     红外检测设备测温范围–20~+600°C;
     其他要求符合DL/T664中附录H中的规定;

选配件

温湿度

温度检测范围:  -40℃~120℃
     温度分辨率:    0.01℃
     温度检测精度:  ±0.5℃
     重复精度:      ±0.1℃
     湿度检测范围:  0%~100%
     湿度分辨率:    0.05%
     湿度检测精度:  ±0.5%
     重复精度:      ±0.1%


局放参数

局放伸出长度:  不小于250mm
     超声波检测频带:30KHz~500KHz
     超声波量程:    -6dBuV~70dBuV
     地电波检测频带:3MHz~100MHz
     地电波量程:    0dBmV~60dBmV
     特高频检测频带:300MHz~2000MHz
     特高频量程:    0dBmV~60dBmV
     检测精度:      ±2dB
     测量分辨率:     0.1dB

选配件

EMC

静电放电抗扰度:      4级
     浪涌抗扰度:          4级
     射频电磁场辐射抗扰度:3级
     工频磁场抗扰度        5级
     脉冲磁场抗扰度        5级
     电快速瞬变脉冲群:    4级
     传导骚扰抗扰度:      3级
     阻尼震荡磁场抗扰度    4级



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