导航式红外热像巡检机器人

整体尺寸

总体尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整机重量

不超过23KG

不含局放

供电方式

导轨滑触线 DC24V

备用电源运行时长

不小于1小时

工作环境

工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
     工作环境温度：    −10℃～+50℃

存储环境

存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
     存储环境温度：    −20℃～+60℃

防护等级

IP31

运动性能

最大水平运动速度： 不小于1m/s
     水平刹车距离： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
     升降范围：    大于1.6米
     最大升降速度：    不小于0.1m/s
     定位精度：    ±2mm

报警

屏幕告警；智能语音告警

传输

通信方式：电力载波传输
     传输带宽：200Mbps
     传输距离：300m（同一电表范围内）

通信方式：2.4G WIFI /    5.8G WIFI （以实际需求定义）
     传输带宽：150Mbps

选配件

导航

里程计+磁编码融合导航

避障

行进方向可识别不小于10cm*10cm物体

云台参数

旋转速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
     俯仰角度：  +90°～-90°
     水平角度：  水平0～360°连续旋转
     旋转精度：  0.1°
     防护等级：  IP67

可见光参数

分辨率： 1920×1080
     光学变倍：20倍（可选配）
     低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
     宽动态：     支持
     三码流：     支持

红外参数

红外检测设备成像分辨率640×480；
     红外检测设备热灵敏度不低于60mK；
     红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值；
     红外检测设备测温范围–20～+600°C；
     其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

选配件

温湿度

温度检测范围：  -40℃~120℃
     温度分辨率：    0.01℃
     温度检测精度：  ±0.5℃
     重复精度：      ±0.1℃
     湿度检测范围：  0%~100%
     湿度分辨率：    0.05%
     湿度检测精度：  ±0.5%
     重复精度：      ±0.1%

局放参数

局放伸出长度：  不小于250mm
     超声波检测频带：30KHz～500KHz
     超声波量程：    -6dBuV～70dBuV
     地电波检测频带：3MHz～100MHz
     地电波量程：    0dBmV～60dBmV
     特高频检测频带：300MHz～2000MHz
     特高频量程：    0dBmV～60dBmV
     检测精度：      ±2dB
     测量分辨率：     0.1dB

选配件

EMC

静电放电抗扰度：      4级
     浪涌抗扰度：          4级
     射频电磁场辐射抗扰度：3级
     工频磁场抗扰度        5级
     脉冲磁场抗扰度        5级
     电快速瞬变脉冲群：    4级
     传导骚扰抗扰度：      3级
     阻尼震荡磁场抗扰度    4级