轮式红外热成像巡检机器人

整体尺寸

     总体尺寸900mm（长）*580mm（宽）*950mm（高）

驱动方式

     全时四驱

转向方式

     全向转动

整机重量

     不超过100kg（含电池）

电池

     磷酸铁锂电池 36V  30Ah

运行时间

     不小于8H（环境温度25℃时）

运动性能

     最大水平运行速度：    不小于1m/s
     定位精度：    不大于10mm
     刹车性能：    1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
     最大涉水高度： 10cm

爬坡角度

     最大爬坡能力不低于15°

越障高度

     最大越障能力不低于50mm

转弯半径

     最小转弯半径不大于自身长度

工作环境

     工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
     工作环境温度：    −20℃～+55℃

存储环境

     存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
     存储环境温度：    −20℃～+60℃

防护等级

     IP56

报警

     RGB三色灯灯光报警，智能语音告警

传输

     通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）
     传输带宽：150Mbps

导航

     激光导航：激光SLAM
     航姿传感器：三轴陀螺仪、三轴加速度计

避障

     行进方向可识别不小于10cm*15cm物体

跌落

     行进方向落差超过10cm触发

充电方式

     自动充电

云台参数

     旋转速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
     俯仰角度：  +90°～-90°
     水平角度：  水平0～360°连续旋转
     旋转精度：  0.1°
     防护等级：  IP67

可见光参数

     分辨率： 1920X1080
     光学变倍：30倍
     低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
     宽动态：     支持
     三码流：     支持

红外参数

     红外检测设备成像分辨率384×288；
     红外检测设备热灵敏度不低于60mK；
     红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值；
     红外检测设备测温范围–20～+650°C；
     其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

EMC

     静电放电抗扰度：      4级

     浪涌抗扰度：          4级

     射频电磁场辐射抗扰度：3级

     工频磁场抗扰度        5级

     脉冲磁场抗扰度        5级

     电快速瞬变脉冲群：    4级

     传导骚扰抗扰度：      3级

     阻尼震荡磁场抗扰度    4级