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DSPACE GNUCompiler组件系统

简要描述:DSPACE GNUCompiler组件系统RTI是dSPACE实时接口Real-TimeInterface的缩写,是一种集成于MATLAB/Simulink 环境下的模块库,用于实现Simulink模型与dSPACE硬件之间的联接。利用RTI,用户可以在模型中调用硬件的IO资源,从而进行实时模型的搭建。RTI的技术特点包括:

  • 产品型号:DS1007
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-06-20
  • 访  问  量:1313
产品详情

DSPACE GNUCompiler组件系统RTIFPGA编程模块是将Xilinxsystemgenerator模块搭建的模型与dSPACE系统结合的simulink模块组。它为dSPACE相关FPGA板卡提供RTI接口,该接口亦可连接FPGA板卡与主处理器板卡,实现数据交互。目前该模块支持的dSPACE可编程FPGA平台包括:


DS5203FPGA板卡

DS2655FPGA基板 

MicroautoboxII1401/1511/15121401/1512/1513集成的DS1552IO模组 

组件系统MicroLabBox dSPACEFPGA平台基于XILINXFPGA解决方案,可以使用Xilinx嵌入到simulink

DSPACE GNUCompiler组件系统的硬件平台,它使FPGAIO的调用及与主处理器板卡的通讯更加便捷。数据交互支持定点型及浮点型通讯。藉此FPGA的编程可无缝集成入simulink环境。结合FPGAblockset,用户可以以图形化的方式合成、编译FPGA模型。

XSGUtilsLibrary

开放的XSGUtils模块库包含一些重要的,经常被用到的功能模块,类似于Simulink基本模块库。这些高质量的DSPACE GNUCompiler组件系统功能模块是现成的,可以较方便的针对客户项目做调整,较好的促进客户的FPGA编程。模块库包含强化的IO处理、SCOPE,查表及平均值计算,正弦信号生成和各种波形Encoder的模型。客户可以仅使用该部分用于创建自己的模型应用。 可获取的功能模块主要有:

Scope:以FPGA时钟捕获8个(从16个信号中选取)高频信号,并将其同步传输给主处理器,数据可以在Controldesk中以XYplotter中显示

PWM测量:测量死区时间(信号和低端信号间),信号高时间和周期(单相或三PWM波)

PWM生成:生成中央对齐的PWM信号(单相或三相)。时间和占空比可以在主处理器中设置(在线可调)

dSPACE组件系统的处理器板卡与IO板卡通信是经由外围高速IO总线,即:PHS总线实现的,这种总线具备多种实时控制系统所必须的技术特性,包括:

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DSPACE GNUCompiler组件系统处理器板卡与IO板卡间高速32位总线通信; 针对新型IO板卡通信速率峰值可达20MB/s每个处理器板卡最多可联接16IO板卡; 支持最多8IO板卡的64个硬件中断,如:CAN报文中断、ECU接口中断、串口中断等。

针对要使用的处理器板卡及IO板卡数量,PHS总线可提供不同数量的板卡端子,如:PHS_CAB16即代表配有16个板卡端子。

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DSPACE GNUCompiler组件系统

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