DSPACE GNUCompiler组件系统RTIFPGA编程模块是将Xilinxsystemgenerator模块搭建的模型与dSPACE系统结合的simulink模块组。它为dSPACE相关FPGA板卡提供RTI接口，该接口亦可连接FPGA板卡与主处理器板卡，实现数据交互。目前该模块支持的dSPACE可编程FPGA平台包括：

DS5203FPGA板卡

DS2655FPGA基板 

MicroautoboxII1401/1511/1512和1401/1512/1513集成的DS1552多IO模组 

组件系统MicroLabBox dSPACEFPGA平台基于XILINXFPGA解决方案，可以使用Xilinx嵌入到simulink的

DSPACE GNUCompiler组件系统的硬件平台，它使FPGAIO的调用及与主处理器板卡的通讯更加便捷。数据交互支持定点型及浮点型通讯。藉此FPGA的编程可无缝集成入simulink环境。结合FPGAblockset，用户可以以图形化的方式合成、编译FPGA模型。

XSGUtilsLibrary

开放的XSGUtils模块库包含一些重要的，经常被用到的功能模块，类似于Simulink的基本模块库。这些高质量的DSPACE GNUCompiler组件系统功能模块是现成的，可以较方便的针对客户项目做调整，较好的促进客户的FPGA编程。模块库包含强化的IO处理、SCOPE，查表及平均值计算，正弦信号生成和各种波形Encoder的模型。客户可以仅使用该部分用于创建自己的模型应用。 可获取的功能模块主要有：

Scope：以FPGA时钟捕获8个（从16个信号中选取）高频信号，并将其同步传输给主处理器，数据可以在Controldesk中以XYplotter中显示

PWM测量：测量死区时间（信号和低端信号间），信号高时间和周期（单相或三相PWM波）

PWM生成：生成中央对齐的PWM信号（单相或三相）。时间和占空比可以在主处理器中设置（在线可调）

dSPACE组件系统的处理器板卡与IO板卡通信是经由外围高速IO总线，即：PHS总线实现的，这种总线具备多种实时控制系统所必须的技术特性，包括：

DSPACE GNUCompiler组件系统处理器板卡与IO板卡间高速32位总线通信； 针对新型IO板卡通信速率峰值可达20MB/s； 每个处理器板卡最多可联接16块IO板卡； 支持最多8块IO板卡的64个硬件中断，如：CAN报文中断、ECU接口中断、串口中断等。

针对要使用的处理器板卡及IO板卡数量，PHS总线可提供不同数量的板卡端子，如：PHS_CAB16即代表配有16个板卡端子。

DSPACE GNUCompiler组件系统